歡迎光臨常州市瑞隆工業(yè)控制裝備有限公司官網(wǎng)！
DS3系列包含先進(jìn)智能控制系統，能夠顯著(zhù)抵抗外部擾動(dòng)，提高系統剛性，縮短定位時(shí)間（定位時(shí)間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）。
更平滑快速的速度響應：DS3內置狀態(tài)觀(guān)測器，速度跟蹤穩定精準，能夠有效抑制機械振動(dòng)。
運動(dòng)總線(xiàn)控制系統，更高效的通訊方式：目前僅應用于信捷全系列產(chǎn)品
最快指令刷新速度1KHz，通過(guò)實(shí)時(shí)的通訊，使得控制更加迅捷、準確，連接更加簡(jiǎn)潔、方便。
三種控制方式，無(wú)縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制
IO 配置靈活：4路DI輸入、2路DO輸出
輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖
輸入頻率：集電極開(kāi)路200kpps，差分驅動(dòng)500 kpps
接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
通訊口：RS232
完善的保護，安全可靠：過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、超速、過(guò)載、編碼器異常、位置偏移過(guò)大等。
內置再生電阻
DS3系列包含先進(jìn)智能控制系統，能夠顯著(zhù)抵抗外部擾動(dòng)，提高系統剛性，縮短定位時(shí)間（定位時(shí)間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）。
更平滑快速的速度響應：DS3內置狀態(tài)觀(guān)測器，速度跟蹤穩定精準，能夠有效抑制機械振動(dòng)。
運動(dòng)總線(xiàn)控制系統，更高效的通訊方式：目前僅應用于信捷全系列產(chǎn)品
最快指令刷新速度1KHz，通過(guò)實(shí)時(shí)的通訊，使得控制更加迅捷、準確，連接更加簡(jiǎn)潔、方便。
三種控制方式，無(wú)縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制
IO 配置靈活：4路DI輸入、2路DO輸出
輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖
輸入頻率：集電極開(kāi)路200kpps，差分驅動(dòng)500 kpps
接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
通訊口：RS232
完善的保護，安全可靠：過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、超速、過(guò)載、編碼器異常、位置偏移過(guò)大等。
內置再生電阻
命名規則
1： | 系列名稱(chēng) | DS3L：DS3L系列脈沖型伺服驅動(dòng)器 |
2： | 輸入電壓 | 2：三相220VAC（1.5KW以下可用單相220VAC） |
4：三相380VAC（適用于1.5KW及5.5KW以上的驅動(dòng)器） | ||
3： | 功率 | 0P1：0.1KW（PFB） |
0P2：0.2KW（PFA/PFB） | ||
0P4：0.4KW（PFA） | ||
0P7：0.75KW（PFA） | ||
1P5：1.5KW（PFA） | ||
2P3：2.3KW（PFA） | ||
2P6：2.6KW（PFA） | ||
3P0：3.0KW（PFA） | ||
4： | 輸入指令類(lèi)型 | P：兼容脈沖型與總線(xiàn)型 |
5： | 編碼器類(lèi)型 | F：兼容省線(xiàn)正交編碼器 |
6： | 設計開(kāi)發(fā)順序 | A |
項目 | 脈沖型DS3L-PFA/PFB系列 | ||
基 本 規 格 | 功率范圍 | 0.1KW~3.0KW | |
輸入電源 | 單相/三相AC200～240V，50Hz/60Hz 三相AC340V~440V，50Hz/60Hz | ||
編碼器反饋 | 2500ppr增量式編碼器 | ||
控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制 正弦波電流驅動(dòng)方式 | ||
使 用 環(huán) 境 | 環(huán)境溫度 | 運行：0℃～50 ℃（無(wú)凍結） 保存：-20℃～75℃（無(wú)凍結） | |
環(huán)境濕度 | 運行/保存：90％RH以下（無(wú)結露） | ||
耐振動(dòng)/耐沖擊 | 4.9m/s2 / 19.6m/s2 | ||
功能 | 保護功能 | 過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過(guò)大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護等 | |
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 | 無(wú) | ||
通訊功能 | RS232：標準ModbusRtu協(xié)議 | ||
制動(dòng)電阻 | 內置制動(dòng)電阻（PFB機型無(wú)內置）、可外接制動(dòng)電阻 | ||
顯示及操作 | 5位LED指示燈、電源指示燈、4個(gè)按鍵操作 | ||
負載變動(dòng)率 | 0～100% 負載時(shí)：±0.1%以下（額定轉速時(shí)） | ||
電壓變動(dòng)率 | 額定電壓±10%：0%（額定轉速時(shí)） | ||
溫度變動(dòng)率 | 20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時(shí)） | ||
頻率特性 | 250Hz（JL≤JM） | ||
輸 入 輸 出 信 號 | 位 置 輸 出 | 輸出形態(tài) | 編碼器差分輸出 |
分頻功能 | \ | ||
集電極Z相輸出 | 支持 | ||
模擬量輸入 | \ | ||
數字輸入 | 4路SI輸入 | ||
伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換 | |||
數字輸出 | 2路SO輸出 | ||
定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動(dòng)器釋放輸出、警告輸出 | |||
位置控制模式 | 最大輸入脈沖頻率 | 差分輸入：500kpps 集電極開(kāi)路：200kpps | |
脈沖指令模式 | 可接收3.3V~24V脈沖+方向、AB相脈沖 | ||
控制方式 | 外部脈沖/內置位置 | ||
前饋補償 | 0~100%（設定分辨率為1%） | ||
定位完成寬度設定 | 0~250指令單位（設定分辨率為1指令單位） | ||
電子齒輪比 | 1/100≤B/A≤100 | ||
速度控制模式 | 控制方式 | 內部三段速、外部速度模式 | |
指令平滑方式 | 低通濾波，平滑濾波器 | ||
模擬量輸入 | 電壓范圍 | \ | |
輸入阻抗 | \ | ||
轉矩限制 | 內部參數 | ||
速度變動(dòng)率 | 外部負載額定變動(dòng)0～100% 負載時(shí)：±0.01%以下（額定轉速時(shí)） | ||
額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時(shí)） | |||
環(huán)境溫度20±25℃：±0.01%以下（額定轉速時(shí)） | |||
轉矩控制模式 | 控制方式 | 內部轉矩 | |
指令平滑方式 | 低通濾波，平滑濾波器 | ||
模擬量輸入 | 電壓范圍 | \ | |
輸入阻抗 | \ | ||
速度限制 | 內部參數 | ||
總線(xiàn)控制模式 | 控制軸數 | \ | |
通訊協(xié)議 | \ | ||
驅動(dòng)器與電機適配表
適配驅動(dòng)器 | 電機型號 | 電機代碼 | 電壓等級 |
DS3L-20P1-PFA | X2-40ST-M00330口口-20P1 | 1002 | 單相/三相 220V |
DS3L-20P2-PFA | MS-60ST-M00630口口-20P2 | 1003 | |
DS3L-20P4-PFA | MS-60ST-M01330口口-20P4 | 1004 | |
DS3L-20P4-PFA | MS-60ST-M01330口口S-20P4（短機身電機） | F004 | |
DS3L-20P7-PFA | MS-80ST-M02430口口S-20P7 | F011 | |
DS3L-20P7-PFA | MS-80ST-M02430口口-20P7 | 1011 | |
MS-80ST-M03520口口-20P7 | 0012 | ||
MS-90ST-M02430口口-20P7 | 0021 | ||
DS3L-21P5-PFA | MS-110ST-M04030口口-21P2 | 0031 | 三相220V |
MS-110ST-M05030口口-21P5 | 0032 | ||
MS-130ST-M04030口口-21P2 | 1031 | ||
MS-130ST-M06025口口-21P5 | 1042(0042) | ||
MS-130ST-M10010口口-21P0 | 1040 | ||
MS-130ST-M10015口口-21P5 | 1044(0044) | ||
DS3L-22P3-PFA | MS-130ST-M07725口口-22P0 | 0043 | |
MS-130ST-M15015口口-22P3 | 0046 | ||
DS3L-22P6-PFA | MS-130ST-M10025口口-22P6 | 0045 | |
DS3L-41P5-PFA | MS-110ST-M04030-41P2 | 0131 | 三相380V |
MS-110ST-M05030-41P5 | 0132 | ||
MS-130ST-M06025-41P5 | 0142 | ||
MS-130ST-M10015-41P5 | 2144(0144) | ||
DS3L-43P0-PFA | MS-130ST-M07725-42P0 | 1143 | |
MS-130ST-M10030-43P0 | 1148 | ||
MS-130ST-M15015-42P3 | 1146 | ||
MS-180ST-M19015-43P0 | 1166(1052/0156) |
產(chǎn)品尺寸（單位：mm）DS3L系列0.1~0.75KW：
DS3L系列1.5~2.6KW：
DS3L系列3.0KW：
 |
DS3L-PFA/PFB伺服驅動(dòng)器說(shuō)明書(shū) |
 |
手機：13861289328 13961210251 |  |
商鋪：常州市天寧區博愛(ài)路金橋市場(chǎng)二樓B2125 |
 |
傳真：0519-88117030 | |
地址：常州天寧區博愛(ài)路交運大廈703室 |
 |
電話(huà)：0519-88168387 | |
加工中心：常州市天寧區浦前東路天翼御品3#商鋪 |
