2：

輸入電壓

2：AC220V

4：AC380V

3：

功率

0P1：0.1KW

0P2：0.2KW

0P4：0.4KW

0P7：0.75KW

1P5：1.5KW

2P3：2.3KW

2P6：2.6KW

3P0：3.0KW

5P5：5.5KW

7P5：7.5KW

4：

編碼器類(lèi)型

PTA：通訊編碼器

基本規格

功率范圍

0.1~7.5KW

輸入電源

單/三相AC200V~240V，50/60Hz；三相AC340V~420V，50/60Hz

編碼器反饋

17Bit/23Bit通訊編碼器

控制方式

三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅動(dòng)方式

使用

環(huán)境

環(huán)境溫度

運行：-10～+40℃（無(wú)凝露）/保存：?20～+60℃（無(wú)凝露）

環(huán)境濕度

運行/保存：90%RH以下（無(wú)凝露）

耐振動(dòng)/耐沖擊

4.9m/s²  /   19.6m/s² 

功能

保護功能

過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過(guò)大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護、振蕩保護、運行斷線(xiàn)保護等

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器

無(wú)

通訊功能

RS232：標準MODBUS     RTU協(xié)議

RS485：標準MODBUS     RTU協(xié)議、支持X-NET總線(xiàn)通訊（最大20軸）

制動(dòng)電阻

內置制動(dòng)電阻、可外接制動(dòng)電阻

顯示及操作

5位LED指示燈、電源指示燈、4個(gè)按鍵操作

負載變動(dòng)率

0～100%負載時(shí)：±0.01%以下（額定轉速時(shí)）

電壓變動(dòng)率

額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時(shí)）

溫度變動(dòng)率

20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時(shí)）

輸入輸出信號

位置

輸出

輸出形態(tài)

無(wú)

分頻功能

無(wú)

集電極Z相輸出

支持

模擬量輸入

無(wú)

數字輸入

750W及以下：3路SI輸入；750W以上：4路SI輸入

伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換

數字輸出

750W及以下：3路SO輸入；750W以上：4路SO輸入

定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動(dòng)器釋放輸出、警告輸出

位置控制模式

最大輸入脈沖頻率

集電極開(kāi)路：200kpps

脈沖指令模式

可接受18~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號

控制方式

外部脈沖/內置位置/X-NET運動(dòng)總線(xiàn)

前饋補償

0~100%（設定分辨率為1%）

定位完成寬度設定

0～65535指令單位（設定分辨率為1指令單位）

電子齒輪比

1/10000≤B/A≤10000

速度控制模式

控制方式

內部三段速、外部速度模式

指令平滑方式

低通濾波，平滑濾波器

模擬量輸入

電壓范圍

無(wú)

輸入阻抗

無(wú)

轉矩限制

內部參數

速度變動(dòng)率

外部負載額定變動(dòng)0~100%負載時(shí)：±0.01%以下（額定轉速時(shí)）

額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時(shí)）

環(huán)境溫度20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時(shí)）

轉矩控制模式

控制方式

內部轉矩

指令平滑方式

低通濾波，平滑濾波器

模擬量輸入

電壓范圍

無(wú)

輸入阻抗

無(wú)

速度限制

無(wú)

總線(xiàn)控制模式

控制軸數

20軸

通訊協(xié)議

X-NET協(xié)議