機座號

40、60、80、90、110、130、180、220

油封

空

不帶油封（130ST及以上標 配油封，型號沒(méi)有E）

E

帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區分）

反饋元件

CS

單圈17 bit磁編絕對值電機

CM

多圈17 bit磁編絕對值電機

T

多圈17 bit光編絕對值電機

TL

多圈23 bit光編絕對值電機

額定轉矩（N.m）

003

0.32

006

0.637

013

1.27

024

2.39

032

3.18

035

3.5

040

4.0

048

4.77

050

5.0

054

5.41

060

6.0

072

7.16

077

7.7

100

10.0

115

11.5

146

14.6

150

15.0

190

19.0

280

27.0

350

35.0

480

48.0

960

96.0

額定轉速（rpm）

15

1500

20

2000

25

2500

30

3000

軸承鍵

A

無(wú)鍵

B

帶鍵

失電制動(dòng)器

空

無(wú)失電制動(dòng)器

Z

帶失電制動(dòng)器

電壓等級

2

220V級

4

380V級

功率（KW）

0P1

0.1

0P2

0.2

0P4

0.4

0P7

0.75

0P8

0.85

1P0

1.0

1P2

1.2

1P5

1.5

1P8

1.8

2P0

2.0

2P3

2.3

2P9

2.9

3P0

3.0

4P4

4.4

5P5

5.5

7P5

7.5

15P0

15.0

設計序號

S01

序列1

電機型號
    MS

220ST

TL96015B□

415P0

電機代碼

916B

額定功率（KW）

15

額定電流[mA]

35000

額定轉速[RPM]

1500

最高轉速[RPM]

2200

額定轉矩[Nm]

96

最大轉矩[Nm]

240

轉子慣量[10^-7kg.m²]

192000

慣量類(lèi)型

-

極對數

4

編碼器位數

23

編碼器種類(lèi)

光

電機絕緣等級

ClassF(155℃)

防護等級

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度

-15℃～+40℃

環(huán)境濕度

相對濕度<90%(不結露)

常規

帶抱閘

MS-220STE-TL96015B□-415P0-XJ

507

607.5

-