機座號

40、60、80、90、110、130、180、220

油封

空

不帶油封（130ST及以上標 配油封，型號沒(méi)有E）

E

帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區分）

反饋元件

CS

單圈17     bit磁編絕對值電機

CM

多圈17     bit磁編絕對值電機

T

多圈17     bit光編絕對值電機

TL

多圈23     bit光編絕對值電機

額定轉矩（N.m）

003

0.32

006

0.637

013

1.27

024

2.39

032

3.18

035

3.5

040

4.0

048

4.77

050

5.0

054

5.41

060

6.0

072

7.16

077

7.7

100

10.0

115

11.5

146

14.6

150

15.0

190

19.0

280

27.0

350

35.0

480

48.0

960

96.0

額定轉速（rpm）

15

1500

20

2000

25

2500

30

3000

軸承鍵

A

無(wú)鍵

B

帶鍵

失電制動(dòng)器

空

無(wú)失電制動(dòng)器

Z

帶失電制動(dòng)器

電壓等級

2

220V級

4

380V級

功率（KW）

0P1

0.1

0P2

0.2

0P4

0.4

0P7

0.75

0P8

0.85

1P0

1.0

1P2

1.2

1P5

1.5

1P8

1.8

2P0

2.0

2P3

2.3

2P9

2.9

3P0

3.0

4P4

4.4

5P5

5.5

7P5

7.5

15P0

15.0

設計序號

S01

序列1

電機型號
    MS

5S-110ST

110ST

C□03230B

TL03230B

C□04830B

TL04830B

C□06030B

TL06030B

T04030B□

T05030B□

21P0-S01

21P0-S01

21P5

21P5

21P8

21P8

21P2

21P5

電機代碼

5033

9033

5034

9034

5037

9037

4031

4032

額定功率（KW）

1

1

1.5

1.5

2

2

1.2

1.5

額定電流[mA]

7500

7500

7500

7500

9500

9500

5000

6000

額定轉速[RPM]

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

最高轉速[RPM]

6000

6000

4500

6000

4500

6000

3500

3500

額定轉矩[Nm]

3.18

3.18

4.77

4.77

6

6

4

5

最大轉矩[Nm]

7.95

7.95

9.54

9.54

12

12

12

15

轉子慣量[10^-7kg.m²]

2869

2869

3360

2869

4170

2869

5400

6300

慣量類(lèi)型

低慣量

低慣量

低慣量

低慣量

低慣量

低慣量

-

-

極對數

5

5

5

5

5

5

4

4

編碼器位數

17

23

17

23

17

23

17

17

編碼器種類(lèi)

磁

光

磁

光

光

光

光

光

電機絕緣等級

ClassF(155℃)

防護等級

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度

-15℃～+40℃

環(huán)境濕度

相對濕度<90%(不結露)

常規

帶抱閘

MS5S-110STE-C□03230□□-21P0-S01

157

暫無(wú)

小慣量

MS-110ST□-T04030□□-21P2

189

263

-

MS5S-110STE-C□04830□□-21P5-S01

166

暫無(wú)

小慣量

MS5S-110STE-C□06030□□-21P8-S01

181

MS5S-110STE-TL03230□□-21P0-S01

157

205

MS5S-110STE-TL04830□□-21P5-S01

166

214

MS-110ST-TL06030□□-21P8-S01

181

229

MS-110ST-T05030□□-21P5

181

229

-