機座號

40、60、80、90、110、130、180、220

產(chǎn)品名稱(chēng)

ST

正弦波驅動(dòng)器電動(dòng)機

油封

空

不帶油封（130ST及以上標 配油封，型號沒(méi)有E）

E

帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區分）

反饋元件

M

增量式編碼器（2500線(xiàn)光電編碼器）

F

省線(xiàn)增量式編碼器（2500線(xiàn)光電編碼器）

T

17bit多摩川絕對值編碼器

額定轉矩（N.m）

003

0.32

006

0.637

013

1.27

024

2.39

035

3.5

040

4.0

050

5.0

060

6.0

077

7.7

100

10.0

150

15.0

190

19.0

215

21.5

270

27.0

350

35.0

480

48.0

700

70.0

960

96.0

額定轉速（rpm）

15

1500

20

2000

25

2500

30

3000

軸承鍵

A

無(wú)鍵

B

帶鍵

失電制動(dòng)器

空

無(wú)失電制動(dòng)器

Z

帶失電制動(dòng)器

機身長(cháng)度

空

常規款

S

短機身

電壓等級

2

220V級

4

380V級

功率（KW）

0P1

0.1

0P2

0.2

0P4

0.4

0P7

0.75

1P2

1.2

1P5

1.5

2P0

2.0

2P3

2.3

3P0

3.0

4P3

4.3

4P5

4.5

5P5

5.5

7P5

7.5

11P0

11.0

15P0

15.0

電機軸長(cháng)度

注：目前僅180ST有此區分

空

常規款

S

短軸

電機型號MS-130ST-

M04030

M10010

M06025

M10015

M10015G

M07725

M15015

M15015G

□□-21P0

□□-21P0

□□-21P5

□□-21P5

□□-21P5

□□-22P0

□□-22P3

□□-22P3

電機代碼

1031

1040

0042

1042

0044

1044

104A

0043

0046

1046

額定功率（KW）

1.2

1.0

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

2.0

2.3

2.3

額定電流（A）

6.7

6.2

6.0

7.4

6.0

8.0

8.9

7.5

9.5

9

額定轉速（rpm）

3000

1000

2500

2500

1500

1500

1500

2500

1500

1500

最高轉速（rpm）

4000

2000

3000

3000

2000

2000

2500

3000

2000

2000

額定轉矩（N·m）

4

10

6

6

10

10

10

7.7

15

15.1

峰值轉矩（N·m）

10

30

18

18

25

25

26.7

22

30

30.2

反電勢常數（V/krpm）

33

106.7

65

82

103

61

73.3

68

114

101

力矩系數（N·m/A）

0.54

1.612

1.0

0.81

1.67

1.25

1.12

1.03

1.58

1.68

轉子慣量（Kg·m2）

0.54×10-3

1.105×10-3

1.26×10-3

0.84×10-3

1.94×10-3

1.272×10-3

1.62×10-3

1.53×10-3

2.77×10-3

2.63×10-3

繞組（線(xiàn)間）電阻（Ω）

2.6

1.02

1.21

0.7

1.29

0.3

0.7

1.01

1.1

0.8

繞組（線(xiàn)間）電感（mH）

12

3.57

3.87

5.07

5.07

1.29

11

2.94

4.45

14

電氣時(shí)間常數ms

4.62

3.5

3.20

7.24

3.93

4.3

15.7

2.91

4.05

17.5

重量（Kg）

5.9

8.434

8.9

7.2

11.5

9.340

-

10.0

14.4

12.6

編碼器線(xiàn)數（PPR）

2500

極對數

4

電機絕緣等級

Class B（130℃）

防護等級

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度

－20℃～＋50℃

環(huán)境濕度

相對濕度<90%（不結露條件）

電機型號MS-130ST-

M07730

M10025

M06025

M10015

M07725

M15015

M10030

□□-22P4

□□-22P6

□□-41P5

□□-41P5

□□-42P0

□□-42P3

□□-43P0

電機代碼

104B

0045

0142

0144

2144

1143

1146

1148

額定功率（KW）

2.4

2.6

1.5

1.5

1.5

2.0

2.3

3.0

額定電流（A）

10.5

10.0

3.7

3.5

5.6

6.4

7.3

6.4

額定轉速（rpm）

3000

2500

2500

1500

1500

2500

1500

3000

最高轉速（rpm）

4000

3000

3000

2000

2000

3000

2000

3500

額定轉矩（N·m）

8

10

6

10

10

7.7

15

10

峰值轉矩（N·m）

16

25

18

25

20

19.25

45

25

反電勢常數（V/krpm）

52.8

70

110

177

61

61

124

88.3

力矩系數（N·m/A）

0.76

1.0

1.62

2.86

1.25

1.2

2

1.56

轉子慣量（Kg·m2）

1.27×10-3

1.94×10-3

1.26×10-3

1.94×10-3

1.272×10-3

1.272×10-3

2.44×10-3

1.13×10-3

繞組（線(xiàn)間）電阻（Ω）

0.331

0.73

3.50

4.37

0.3

0.3

1.8

0.46

繞組（線(xiàn)間）電感（mH）

4.7

2.45

10.75

15.00

1.29

1.29

11.6

1.52

電氣時(shí)間常數ms

14.2

3.36

3.07

3.46

4.3

4.3

6.44

3.33

重量（Kg）

9.8

9.8

8.9

11.5

9.34

9.34

11.1

11.4

編碼器線(xiàn)數（PPR）

2500

極對數

4

電機絕緣等級

Class B（130℃）

防護等級

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度

－20℃～＋50℃

環(huán)境濕度

相對濕度<90%（不結露條件）

常規

帶抱閘

MS-130ST-M10010□□-21P0

194

265

MS-130ST-M04030□□-21P2

165±1

\

MS-130ST-M06025□□-21P5

180±1

239 ±1

MS-130ST-M10015□□-21P5

206

265

MS-130ST-M07725□□-22P0

192

249

MS-130ST-M15015□□-22P3

241

298

MS-130ST-M15015□□-42P3

226

285

MS-130ST-M06025□□-41P5

179

263

MS-130ST-M10015□□-41P5

213

270

MS-130ST-M07725□□-42P0

205

264

MS-130ST-M10030□□-43P0

230

289