機座號

40、60、80、90、110、130、180、220

產(chǎn)品名稱(chēng)

ST

正弦波驅動(dòng)器電動(dòng)機

油封

空

不帶油封（130ST及以上標 配油封，型號沒(méi)有E）

E

帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區分）

反饋元件

M

增量式編碼器（2500線(xiàn)光電編碼器）

F

省線(xiàn)增量式編碼器（2500線(xiàn)光電編碼器）

T

17bit多摩川絕對值編碼器

額定轉矩（N.m）

003

0.32

006

0.637

013

1.27

024

2.39

035

3.5

040

4.0

050

5.0

060

6.0

077

7.7

100

10.0

150

15.0

190

19.0

215

21.5

270

27.0

350

35.0

480

48.0

700

70.0

960

96.0

額定轉速（rpm）

15

1500

20

2000

25

2500

30

3000

軸承鍵

A

無(wú)鍵

B

帶鍵

失電制動(dòng)器

空

無(wú)失電制動(dòng)器

Z

帶失電制動(dòng)器

機身長(cháng)度

空

常規款

S

短機身

電壓等級

2

220V級

4

380V級

功率（KW）

0P1

0.1

0P2

0.2

0P4

0.4

0P7

0.75

1P2

1.2

1P5

1.5

2P0

2.0

2P3

2.3

3P0

3.0

4P3

4.3

4P5

4.5

5P5

5.5

7P5

7.5

11P0

11.0

15P0

15.0

電機軸長(cháng)度

注：目前僅180ST有此區分

空

常規款

S

短軸

電機型號 MS-

110ST-

M04030

M05030

M04030

M05030

□□-21P2

□□-21P5

□□-41P2

□□-41P5

電機代碼

0031

0032

1032

0131

0132

額定功率（KW）

1.2

1.5

1.5

1.2

1.5

額定電流（A）

5.0

6.0

6.5

3.0

3.9

額定轉速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

最高轉速（rpm）

3500

3500

4000

3500

3500

額定轉矩（N·m）

4

5

5

4

5

峰值轉矩（N·m）

12

15

15

12

15

反電勢常數（V/krpm）

54

62

51

89

90

力矩系數（N·m/A）

0.8

0.83

0.77

1.33

1.11

轉子慣量（Kg·m2）

0.54×10-3

0.63×10-3

0.44×10-3

0.54×10-3

0.63×10-3

繞組（線(xiàn)間）電阻（Ω）

1.09

1.03

0.77

3.30

2.28

繞組（線(xiàn)間）電感（mH）

3.3

3.43

8

8.78

7.40

電氣時(shí)間常數（ms）

3.03

3.33

10.4

2.66

3.25

重量（Kg）

5.5

6.1

6.15

5.5

6.1

編碼器線(xiàn)數（PPR）

2500

極對數

4

電機絕緣等級

Class B（130℃）

防護等級

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度

－20℃～＋50℃

環(huán)境濕度

相對濕度<90%（不結露條件）

常規

帶抱閘

MS-110ST-M04030□□-21P2
    MS-110ST-M04030□□-41P2

189

263

MS-110ST-M05030□□-21P5
    MS-110ST-M05030□□-41P5

204

278